电机控制专家当面告知

广西柳工机械股份有限公司
2026-11-27 18:43:59
社招本科硕士

岗位详情

地区:

柳州市

专业要求:

车辆工程电气工程及其自动化电子信息工程自动化

岗位职责:

一、电机控制算法开发: 1、主导永磁同步电机控制算法的设计与实现,包括矢量控制(FOC)、SVPWM调制、MTPA、弱磁控制、死区补偿、NVH优化等; 2、负责电流环、速度环、位置环的参数整定与性能优化,提升电机系统的动态响应与稳态精度; 3、开展无位置传感器控制、直接转矩控制等前沿算法研究与工程落地。 二、软件架构与平台化开发: 1、设计电机控制器软件的模块化、平台化架构,制定软件需求规格、架构设计文档及接口规范; 2、基于AUTOSAR Classic/Adaptive平台进行分层软件开发(应用层、RTE、底层驱动),或主导非AUTOSAR方案的架构优化; 3、负责底层驱动开发,包括PWM、ADC、QEP、SPI、CAN、SENT等外设驱动配置与调试; 4、建立软件版本管理、持续集成及自动化构建流程(Git、Jenkins等)。 三、功能安全开发(ISO 26262): 1、依据ISO 26262标准进行软件安全设计,完成ASIL C/D等级的安全机制实现(如内存保护、时间监控、数据校验、程序流监控等); 2、参与安全分析(FMEA、FTA、DFA),撰写软件安全需求、安全架构及安全案例文档; 3、执行故障注入测试、软件集成测试及安全验证,确保满足功能安全目标。 四、软件测试、标定与验证: 1、使用MATLAB/Simulink进行算法建模、离线仿真与自动代码生成,完成模型在环测试; 2、利用CANoe/CANape等工具进行整车及台架环境下的软件标定、参数匹配、数据采集与性能分析; 3、制定软件单元测试、集成测试、HIL测试及实车测试计划,编写测试报告,定位并修复软件缺陷; 4、熟悉UDS诊断协议、CCP/XCP标定协议,开发诊断服务及在线升级(OTA)相关软件功能。 五、 系统集成与跨团队协作: 1、与硬件、功能安全、系统、测试及整车控制团队紧密配合,完成控制器软硬件联调及整车系统集成; 2、参与电机控制器在台架、转毂及实车环境下的性能匹配与问题攻关,支持耐久及三高(高温、高寒、高原)试验; 六、技术规划与团队建设: 1、跟踪电机控制、AUTOSAR、功能安全等领域的前沿技术趋势,参与软件技术路线规划与预研; 2、建立软件编码规范、开发流程及质量体系(如ASPICE),指导初中级工程师,推动团队技术能力提升。

招聘要求:

一、学历要求 大学本科(含)以上学历,自动化、电气工程、车辆工程、计算机、电子信息等相关专业。 二、经验要求 8年以上电动汽车电机控制器软件开发经验,具备量产车规级项目经历者优先。 三、技能要求 1、电机控制算法: 深入理解永磁同步电机数学模型,精通FOC、SVPWM、MTPA、弱磁控制、死区补偿及NVH优化等算法; 熟悉电机参数辨识、自适应控制、无位置传感器控制等高级控制策略; 能够独立完成控制器的台架标定及整车性能匹配。 2、软件架构与开发: 熟悉AUTOSAR Classic架构(包括RTE、BSW、MCAL配置)及基于模型的开发流程;了解AUTOSAR Adaptive者优先; 掌握C/C++语言,具备嵌入式实时操作系统(FreeRTOS、OSEK、QNX等)开发经验; 熟悉主流车规级MCU平台(英飞凌TC3xx、TI C2000、NXP S32K等)及其外设驱动开发; 熟练使用ROS、MATLAB/Simulink、Stateflow进行算法建模与自动代码生成; 熟悉Git、Jira、Jenkins等版本管理及持续集成工具。 3、功能安全与标准: 熟悉ISO 26262功能安全标准,具备ASIL C/D等级软件安全开发经验,了解安全机制设计(如E2E保护、内存分区、程序流监控等); 熟练使用FMEA、FTA等安全分析工具,能够撰写软件安全需求及安全案例; 熟悉ASPICE开发流程及软件质量体系。 4、测试与标定工具: 熟练使用CANoe/CANape、INCA等工具进行标定、测量、数据采集及诊断; 熟悉CCP/XCP、UDS、CAN、LIN等车载通信协议; 具备HIL测试、台架测试及实车测试经验,能够制定测试计划并分析测试结果。 5、系统集成与问题解决: 具备软硬件联合调试能力,能快速定位系统级问题(如电流采样异常、PWM抖动、扭矩波动等); 良好的逻辑分析与工程判断能力,能应对复杂实车环境下的软件故障。 6、产品规划及技术管理: 具备技术规划与创新意识,能跟进AUTOSAR、功能安全、电机控制新算法等前沿方向; 良好的沟通协作能力,能与硬件、系统、测试、整车等多部门高效协同; 责任心强,能承担项目进度压力,具备团队指导与管理潜力。

公司介绍

广

广西柳工机械股份有限公司

广西柳工机械股份有限公司,成立于1993-11-08,位于广西,法定代表人:郑津,登记状态:存续,注册资本195120.5775万人民币,公司类型:国有企业