工作职责 （1）参与特种工程智能装备与机器人系统研发，聚焦管道机器人、隧道机器人、水下巡检机器人、工程作业机器人等装备方向，开展整机总体方案设计、软硬件系统集成、样机开发调试以及现场试验工作。 （2）围绕机器人感知定位、SLAM建图、多源视觉感知、运动规划控制、多机协同、人机交互开展关键技术攻关，面向隧道、水下、管道等受限复杂工况，迭代优化算法模块性能，破解工程实际作业中的技术难点。 （3）协助开展机器人方向科研项目的申报、立项与全过程实施，负责编制技术方案、测试报告、专利交底材料与高水平学术论文撰写工作。 （4）支持各类工程机器人样机现场部署、迭代优化工作，联合工程业务单位开展功能验证、可靠性考核，推进技术成果的工程化落地与实际场景应用。 （5）负责领导交办的其他工作。