工作职责 1.负责无人机复杂环境下的自主导航算法开发，包括视觉/激光SLAM、多传感器融合定位、状态估计、路径规划与避障等； 2.负责无人机自主导航系统的仿真验证、代码生成与实机部署，搭建仿真环境进行算法测试与性能评估； 3.负责多源传感器（IMU、相机、激光雷达等）数据融合算法的研究与实现，提升无人机在复杂环境下的定位精度与鲁棒性； 4.跟踪前沿导航与定位技术，针对具体无人机平台进行算法改进与工程化落地； 5.撰写相关技术报告、专利、论文，参与项目申报与成果汇报。 任职资格 1.硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人学、计算机、自动化等相关专业； 2.扎实的状态估计理论基础，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化等方法，熟悉路径规划与避障算法，具有视觉SLAM或激光SLAM实际项目经验； 3.精通C++/Python编程，熟悉Linux/ROS/ROS2，掌握Gazebo、PX4/ArduPilot等仿真与开发环境； 4.熟悉多传感器融合定位技术（如视觉-惯性融合、激光-惯性融合等），具有GPS拒止环境下导航项目经验者优先； 5.具备独立分析与解决问题的能力，能够独立承担研发任务，在相关竞赛获奖者优先。