"工作职责 1.负责移动机器人（AGV、四足机器人、带臂移动机器人等）的运动控制与自主导航算法开发，包括路径规划、轨迹跟踪、避障、状态估计、作业控制等； 2.负责多传感器融合（激光雷达、IMU、相机、里程计）定位与建图算法的研究与实现，熟悉多源异构数据处理与融合技术； 3.负责控制与感知算法的仿真验证、代码生成与实机部署，搭建仿真环境进行算法测试； 4.跟踪前沿机器人技术，针对具体机器人平台进行算法改进与工程化落地； 5.撰写相关技术报告、专利、论文，参与项目申报与成果汇报。 任职资格 1.博士研究生，控制科学与工程、机器人学、计算机科学与技术、机械工程、自动化、人工智能等相关专业，博士优先； 2.具有扎实的自动控制理论基础，熟悉PID、MPC、LQR、鲁棒控制等经典与现代控制方法，具有移动机器人或机械臂控制实际项目经验； 3.精通C++/Python编程，熟悉Linux/ROS/ROS2，掌握Gazebo、MATLAB/Simulink等仿真工具； 4.熟悉惯性导航、组合定位、状态估计及多传感器融合方法； 5.熟悉计算机视觉、深度学习基础，具有目标检测、视觉SLAM或AI智能检测相关项目经验者优先； 6.具备独立分析与解决问题的能力，能够独立承担研发任务，在相关竞赛获奖者优先。"