运动控制算法专家当面告知
中国中车集团有限公司
2027-08-24 00:00:00
其他社招
岗位详情
地区：
青岛市
专业要求：
机械电子工程自动化机器人工程
岗位职责：
1.负责工业机器人或协作机器人底层运动控制内核的开发与维护，包括运动学/动力学建模、轨迹规划、伺服驱动算法等。
2.研发并优化核心控制算法，如PID、LQR、MPC（模型预测控制）、WBC（全身控制）及力位混合控制算法，提升机器人的动态性能与响应速度。
3.针对协作机器人，主导阻抗控制、导纳控制等柔顺控制算法的开发，实现安全、精准的人机交互与力控作业。
4.负责机器人传感器（IMU、力觉、编码器等）的数据处理与融合，实现高精度状态估计与闭环控制。
5.配合硬件团队完成算法在嵌入式平台的部署与实时性优化，解决真机调试中的抖动、超调、跟随误差等实际问题。
招聘要求：
1.具备扎实的数学与控制理论基础，精通经典控制与现代控制理论，熟悉机器人动力学建模与求解。
2.熟练掌握C++/Python编程，具备优秀的代码规范与工程化能力，熟悉Linux实时操作系统。
3.熟悉ROS/ROS2、EtherCAT/CANopen等机器人控制架构与通信协议。
4.具备动力学求解（如RBDL、Pinocchio）及仿真工具（如Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim）的使用经验，能独立完成算法的仿真验证与Sim2Real迁移。
5.有协作机器人、机械臂或足式机器人真机调试经验，能独立进行控制参数整定与系统优化。
公司介绍
中国中车集团有限公司
中国中车集团有限公司，成立于2002-07-01，位于北京，法定代表人：孙永才，登记状态：存续，注册资本2300000万人民币
公司信息:公司名称:中车工业研究院有限公司公司类型:公司性质:--公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: