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飞控算法工程师（无人机）当面告知

中国兵器工业集团有限公司
2026-11-24 00:00:00
校招27届本科

岗位详情

地区：

淄博市

专业要求：

专业不限

岗位职责：

1、核心能力：可独立完成PX4、ArduPilot任意主流开源飞控的全套二次开发工作，熟悉开源飞控源码架构、编译流程、固件烧录、参数配置，具备完整的二次开发、调试、迭代落地经验。2、技术基础：熟练掌握C/C++编程语言，熟悉Linux开发环境、Git版本管理、Shell命令，精通嵌入式软件开发流程，具备扎实的嵌入式开发功底。3、专业技能：精通无人机姿态解算、PID控制、导航算法、惯性导航、GPS/RTK定位原理，熟悉无人机飞行原理、空气动力学基础，了解多旋翼、固定翼无人机控制逻辑。4、实操能力：具备独立试飞调试能力，能够快速定位并解决各类飞控问题，有实际无人机项目落地调试经验。5、工具熟练度：熟练使用QGroundControl、MissionPlanner等飞控地面站工具，熟悉飞控参数标定、日志分析、故障排查方法。6、综合素质：具备独立项目开发能力，逻辑清晰、责任心强，善于复盘解决技术问题，具备良好的文档编写能力和团队协作能力，能适配户外试飞调试工作。7、有行业相关项目经验、开源飞控独立开发案例、无人机整机研发经验者优先。 1、负责主流开源飞控（PX4，ARDUPILOT）等，根据项目需求完成飞控固件修改、功能新增、逻辑优化及BUG修复；2、独立完成飞控软件架构优化、飞行控制算法调试等核心功能的开发与落地。3、负责飞控软硬件联调，配合硬件团队完成各类飞行问题。4、根据项目场景需求，拓展飞控拓展功能等定制化开发工作。5、负责飞控软件版本管理、技术文档编写，包括开发手册、调试日志、版本更新说明、功能适配文档，沉淀开源飞控二次开发技术经验，规范开发流程。6、配合测试、整机调试及项目落地工作，完成无人机测试，持续优化飞控性能，迭代产品功能。7、结合公司产品需求完成技术落地与创新优化。

招聘要求：

1、核心能力：可独立完成PX4、ArduPilot任意主流开源飞控的全套二次开发工作，熟悉开源飞控源码架构、编译流程、固件烧录、参数配置，具备完整的二次开发、调试、迭代落地经验。2、技术基础：熟练掌握C/C++编程语言，熟悉Linux开发环境、Git版本管理、Shell命令，精通嵌入式软件开发流程，具备扎实的嵌入式开发功底。3、专业技能：精通无人机姿态解算、PID控制、导航算法、惯性导航、GPS/RTK定位原理，熟悉无人机飞行原理、空气动力学基础，了解多旋翼、固定翼无人机控制逻辑。4、实操能力：具备独立试飞调试能力，能够快速定位并解决各类飞控问题，有实际无人机项目落地调试经验。5、工具熟练度：熟练使用QGroundControl、MissionPlanner等飞控地面站工具，熟悉飞控参数标定、日志分析、故障排查方法。6、综合素质：具备独立项目开发能力，逻辑清晰、责任心强，善于复盘解决技术问题，具备良好的文档编写能力和团队协作能力，能适配户外试飞调试工作。7、有行业相关项目经验、开源飞控独立开发案例、无人机整机研发经验者优先。 1、负责主流开源飞控（PX4，ARDUPILOT）等，根据项目需求完成飞控固件修改、功能新增、逻辑优化及BUG修复；2、独立完成飞控软件架构优化、飞行控制算法调试等核心功能的开发与落地。3、负责飞控软硬件联调，配合硬件团队完成各类飞行问题。4、根据项目场景需求，拓展飞控拓展功能等定制化开发工作。5、负责飞控软件版本管理、技术文档编写，包括开发手册、调试日志、版本更新说明、功能适配文档，沉淀开源飞控二次开发技术经验，规范开发流程。6、配合测试、整机调试及项目落地工作，完成无人机测试，持续优化飞控性能，迭代产品功能。7、结合公司产品需求完成技术落地与创新优化。

公司介绍

中国兵器工业集团有限公司

中国兵器工业集团有限公司

中国兵器工业集团有限公司，成立于1999-06-29，位于北京，法定代表人：周治平，登记状态：存续，注册资本3830000万人民币，公司类型：中央企业

公司信息:


公司名称:中国兵器工业集团有限公司


公司类型:兵器


公司性质:国企


公司地点:中国-北京-北京市-西城区北京市西城区三里河路44号


公司规模:11WdDuZ


公司logo:https://iguopin-company.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/10685309939976977/logo/20230612/5df525e79ad4276bb6d31a4dbf1e4584.png


公司网址:http://www.norincogroup.com.cn


兵器工业集团作为党执政兴国的重要依靠力量，是国家战略科技力量的重要组成部分，是国家安全和国防建设的主力军。 兵器工业集团始终坚持国家利益至上，将装备保障放在首要位置，是各大军工集团中唯一一家面向陆军、海军、空军、火箭军、战略支援部队以及武警公安提供武器装备和技术保障服务的企业集团，除了为陆军提供坦克装甲车辆、远程压制、防空反导等主战装备之外，还向各军兵种提供智能化弹药、光电信息、毁伤技术等战略性、基础性产品。 同时，兵器工业集团积极推进军工技术民用化、产业化，集中力量打造汽车零部件、工程机械设备、铁路产品、石油化工、特种化工、民爆、光电信息、北斗产业、智能制造、应急产业等先进制造业板块和贸易流通、工程技术管理、金融服务等现代服务业板块；深入贯彻落实国家“一带一路”倡议，着力推动我国装备“走出去”和国际产能合作，大力发展军贸、战略资源开发、国际工程承包、产品出口及技术引进等国际化经营业务。 兵器工业集团现有60余家子集团和直管单位，主要分布在北京、陕西、内蒙古等29个省、市、自治区，在全球70余个国家和地区设立了100余家境外分子公司和代表处。2022年末，集团公司资产总额5197亿元，人员总量23余万人，连续19个年度和6个任期蝉联国务院国资委业绩考核A级，位列世界500强企业排名第146位。

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