伺服驱动当面告知

中国兵器工业集团有限公司
2026-11-24 00:00:00
校招27届本科

岗位详情

地区:

南京市

专业要求:

机械电子工程自动化

岗位职责:

精通C/C++,有ARM或FPGA上的实时控制编程经验;深入理解PID、前馈、陷波滤波及姿态解算(四元数/欧拉角)。熟悉IMU(6轴/9轴)标定与数据融合;有具备无刷直流电机(BLDC)或永磁同步电机(PMSM)的FOC(磁场定向控制)调试经验,掌握电流环、速度环、位置环的参数整定方法,熟悉SVPWM生成、死区补偿及过调制处理调试经验者优先。 优先条件按:具有军用/航空/无人机/光电吊舱行业项目经历;有国产化平台(龙芯、飞腾、瑞芯微、全志、复旦微等)开发经验;具备完整的项目交付经验,从需求分析到量产维护全流程参与;发表过相关领域专利或核心期刊论文。熟悉自适应控制、自抗扰控制(ADRC)等先进算法;有云台增稳、惯性导航或组合导航项目经验;有MATLAB/Simulink模型设计及代码生成经验。 主要调试两轴/三轴吊舱、云台,熟悉PID算法、电流环、位置环、速度环、数字姿态控制算法,熟悉6/9轴陀螺仪特性和相关姿态解算算法。负责两轴/三轴云台、吊舱伺服控制系统的软件设计与调参;实现电流环、速度环、位置环的多闭环控制算法及姿态融合滤波;编写控制逻辑代码,完成硬件在环测试及实机联调;分析振动、噪声等干扰因素,优化控制鲁棒性及响应带宽。

招聘要求:

精通C/C++,有ARM或FPGA上的实时控制编程经验;深入理解PID、前馈、陷波滤波及姿态解算(四元数/欧拉角)。熟悉IMU(6轴/9轴)标定与数据融合;有具备无刷直流电机(BLDC)或永磁同步电机(PMSM)的FOC(磁场定向控制)调试经验,掌握电流环、速度环、位置环的参数整定方法,熟悉SVPWM生成、死区补偿及过调制处理调试经验者优先。 优先条件按:具有军用/航空/无人机/光电吊舱行业项目经历;有国产化平台(龙芯、飞腾、瑞芯微、全志、复旦微等)开发经验;具备完整的项目交付经验,从需求分析到量产维护全流程参与;发表过相关领域专利或核心期刊论文。熟悉自适应控制、自抗扰控制(ADRC)等先进算法;有云台增稳、惯性导航或组合导航项目经验;有MATLAB/Simulink模型设计及代码生成经验。 主要调试两轴/三轴吊舱、云台,熟悉PID算法、电流环、位置环、速度环、数字姿态控制算法,熟悉6/9轴陀螺仪特性和相关姿态解算算法。负责两轴/三轴云台、吊舱伺服控制系统的软件设计与调参;实现电流环、速度环、位置环的多闭环控制算法及姿态融合滤波;编写控制逻辑代码,完成硬件在环测试及实机联调;分析振动、噪声等干扰因素,优化控制鲁棒性及响应带宽。

公司介绍

中国兵器工业集团有限公司

中国兵器工业集团有限公司

中国兵器工业集团有限公司,成立于1999-06-29,位于北京,法定代表人:周治平,登记状态:存续,注册资本3830000万人民币,公司类型:中央企业

公司信息:


公司名称:中国兵器工业集团有限公司


公司类型:兵器


公司性质:国企


公司地点:中国-北京-北京市-西城区北京市西城区三里河路44号


公司规模:11WdDuZ


公司logo:https://iguopin-company.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/10685309939976977/logo/20230612/5df525e79ad4276bb6d31a4dbf1e4584.png


公司网址:http://www.norincogroup.com.cn


兵器工业集团作为党执政兴国的重要依靠力量,是国家战略科技力量的重要组成部分,是国家安全和国防建设的主力军。 兵器工业集团始终坚持国家利益至上,将装备保障放在首要位置,是各大军工集团中唯一一家面向陆军、海军、空军、火箭军、战略支援部队以及武警公安提供武器装备和技术保障服务的企业集团,除了为陆军提供坦克装甲车辆、远程压制、防空反导等主战装备之外,还向各军兵种提供智能化弹药、光电信息、毁伤技术等战略性、基础性产品。 同时,兵器工业集团积极推进军工技术民用化、产业化,集中力量打造汽车零部件、工程机械设备、铁路产品、石油化工、特种化工、民爆、光电信息、北斗产业、智能制造、应急产业等先进制造业板块和贸易流通、工程技术管理、金融服务等现代服务业板块;深入贯彻落实国家“一带一路”倡议,着力推动我国装备“走出去”和国际产能合作,大力发展军贸、战略资源开发、国际工程承包、产品出口及技术引进等国际化经营业务。 兵器工业集团现有60余家子集团和直管单位,主要分布在北京、陕西、内蒙古等29个省、市、自治区,在全球70余个国家和地区设立了100余家境外分子公司和代表处。2022年末,集团公司资产总额5197亿元,人员总量23余万人,连续19个年度和6个任期蝉联国务院国资委业绩考核A级,位列世界500强企业排名第146位。