1.负责机器人自主导航全栈算法的设计、开发与持续优化，包括定位、建图、路径规划、避障与运动控制； 2.研发并优化 SLAM、视觉/激光里程计、多传感器融合定位（LiDAR、RGB-D、IMU、轮式里程计等），保障复杂场景下的定位鲁棒性； 3.负责全局与局部路径规划算法，支持室内/室外、结构化/非结构化、静态与动态环境下的安全高效导航； 4.构建语义地图、拓扑导航、长期自主导航及重定位能力，提升机器人在开放环境的理解与适应能力； 5.探索学习式导航、端到端导航、视觉-语言-导航（VLN）等前沿技术，推动传统导航与数据驱动方法的融合； 6.与感知、规控、仿真团队协同，完成导航算法在仿真环境中的训练验证及在真实机器人平台上的部署调试； 7.建立导航能力评测体系与 Benchmark，开展 Sim-to-Real 优化，持续提升导航成功率、效率与鲁棒性； 8.负责导航系统的工程化落地、性能调优、故障诊断及现场问题闭环。 二、