1.具备良好的数学基础，熟悉线性代数、概率统计、坐标变换及机器人运动学等基础知识； 2.熟悉 C++ 或 Python，具备良好的编程能力和算法实现能力； 3.熟悉 Linux 开发环境，有 ROS/ROS2 项目经验者优先； 4.理解机器人定位与状态估计基本原理，了解 KF、EKF、UKF、ESKF、粒子滤波或因子图等至少一种状态估计方法； 5.了解 GNSS/RTK、IMU、LiDAR、Camera 等常用机器人传感器中的两种及以上，理解其基本原理、误差来源及数据特点； 6.具备较强的问题分析能力、工程实践能力和团队协作能力，能够结合实际机器人运行数据定位和解决问题。