算法工程师(智能控制)当面告知
中电海康集团有限公司
2026-11-23 00:00:00
校招27届硕士
岗位详情
地区:
杭州市
专业要求:
机械电子工程自动化机器人工程
岗位职责:
1、参与智能关节控制器控制算法的设计、仿真验证与实机调试; 2、承担摩擦补偿、柔顺控制等具体课题的方法调研、方案实现与效果评估; 3、搭建并维护仿真验证环境,建立控制策略的量化评估口径; 4、配合硬件与嵌入式团队完成算法在控制器平台上的落地实现; 5、形成方法研究与验证结论的文档沉淀。
招聘要求:
1、掌握自动控制理论基础,理解位置/速度/力矩多环控制结构与实时性约束; 2、熟悉机器人动力学基本概念,了解伺服驱动、编码器、力矩传感等执行与感知环节特性; 3、具备MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo等仿真环境实操经验,能独立搭建验证场景; 4、了解强化学习或其他学习型控制方法,能就其适用边界作出判断与说明; 5、具备较强的文献阅读与方法复现能力,能在缺乏成熟方案的问题上自主推进; 6.、Python与C/C++编程能力,具备控制算法工程实现经验者优先。
公司介绍
中
中电海康集团有限公司
中电海康集团有限公司,成立于2002-11-29,位于浙江,法定代表人:陈宗年,登记状态:存续,注册资本84500万人民币,公司类型:其他
公司信息:公司名称:中电海康集团有限公司公司类型:计算机软件公司性质:5000以上公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: