算法工程师(智能控制)当面告知

中电海康集团有限公司
2026-11-23 00:00:00
校招27届硕士

岗位详情

地区:

杭州市

专业要求:

机械电子工程自动化机器人工程

岗位职责:

1、参与智能关节控制器控制算法的设计、仿真验证与实机调试; 2、承担摩擦补偿、柔顺控制等具体课题的方法调研、方案实现与效果评估; 3、搭建并维护仿真验证环境,建立控制策略的量化评估口径; 4、配合硬件与嵌入式团队完成算法在控制器平台上的落地实现; 5、形成方法研究与验证结论的文档沉淀。

招聘要求:

1、掌握自动控制理论基础,理解位置/速度/力矩多环控制结构与实时性约束; 2、熟悉机器人动力学基本概念,了解伺服驱动、编码器、力矩传感等执行与感知环节特性; 3、具备MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo等仿真环境实操经验,能独立搭建验证场景; 4、了解强化学习或其他学习型控制方法,能就其适用边界作出判断与说明; 5、具备较强的文献阅读与方法复现能力,能在缺乏成熟方案的问题上自主推进; 6.、Python与C/C++编程能力,具备控制算法工程实现经验者优先。

公司介绍

中

中电海康集团有限公司

中电海康集团有限公司,成立于2002-11-29,位于浙江,法定代表人:陈宗年,登记状态:存续,注册资本84500万人民币,公司类型:其他
公司信息:
公司名称:中电海康集团有限公司
公司类型:计算机软件
公司性质:5000以上
公司地点:
公司规模:--
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