机器人具身控制算法研发岗当面告知
中国航天科工集团有限公司
2027-07-24 00:00:00
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
北京市
专业要求：
人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1.负责机器人具身操作算法的研究与开发，围绕视觉-语言-动作多模态融合，提升机器人复杂操作任务的自主决策水平；
2.负责设计优化机器人多源感知信息（视觉、力觉等）的融合策略，实现精细柔顺物理操作，指导机器人操作数据采集过程；
3.负责开展模型剪枝、知识蒸馏等模型压缩技术研究，适配边缘计算设备，配合完成多模态控制模型的实机部署与联调测试；
4.探索移动底盘与机械臂的协同控制，研究语义地图条件下的操作任务决策方法；
5.负责控制算法相关文档编写、技术支持、分析和解决技术问题。
招聘要求：
1.硕士及以上学历，机器人、人工智能、计算机、自动化等相关专业；
2.熟练使用python/C++，掌握PyTorch，熟悉Linux、ROS，具备实际编程能力和物理仿真环境开发经验；
3.深入理解Transformer、扩散模型、模仿学习、强化学习等基础理论，具备ACT、RT-2、Pi0.5等前沿VLA/模仿学习算法的实际复现和改进经验；
4.熟练机械臂基础控制理论，包括运动学正逆解、轨迹规划、力位混合控制等，具备多自由度力控机械臂操作与协同优化经验；
5.了解Hugging Face、Lerobot等具身智能开源框架，熟悉数据采集、策略训练与部署，有实践经验者优先。
专业要求：工学全类
公司介绍
中国航天科工集团有限公司
中国航天科工集团有限公司，成立于1999-06-29，位于北京，法定代表人：陈锡明，登记状态：存续，注册资本1870000万人民币，公司类型：中央企业
公司信息:公司名称:中国航天科工集团科技保障中心有限公司公司类型:公司性质:--公司地点:北京市市辖区北京市海淀区阜成路八号院公司规模:--涉及领域:--公司网址:北京市市辖区北京市海淀区阜成路八号院