1. 根据项目需求，进行运动控制相关算法的研发和实现； 2. 负责机器人日常问题分析、算法功能模块评估及相关优化开发工作； 3. 关注及引入相关领域的前沿技术； 1. 硕士及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力。 2. 熟练掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。 3. 熟悉机械臂、双足、四足等经典控制算法，如A*、HybridA*、RRT*、DWA、LQR、MPC等。 4. 熟悉运动控制方向的相关理论，包括但不限于PDDL，STRIPS，强化学习及深度学习、State-Space Search，POMDP等。 5. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力。 6. 具备人形、机械臂等多关节产品开发经验、机器人竞赛经验、有影响力的机器人期刊发表论文者优先。