1. 协助开发和优化四足、双足产品控制算法，基于AI强化学习方法； 2. 设计和实施强化学习策略，使机器人能够在各种环境中稳定运动； 3. 分析实验数据，评估算法表现，并不断迭代改进控制模块； 4. 与项目组成员密切合作，确保算法在实际机器人硬件本体上的顺利应用； 5. 跟进最新的AI强化学习研究趋势； 1. 硕士及以上学历，专业为机器人学、计算机科学、自动化或相关领域； 2. 熟悉常见的强化学习方法如DQN、PPO、GAIL、AIRL等； 3. 具备良好的编程能力和数学基础； 4. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力； 5. 具备足式机器人等相关项目开发经验、机器人竞赛经验、有影响力的机器人期刊发表论文者优先。