1. 负责移动机器人路径/轨迹规划算法、 全覆盖路径规划算法、运动控制等算法开发 仿真及测试工作： 2. 负责移动机器人日常问题分析 导航功能模块评估及相关优化开发工作; 3. 关注及引入相关领域的前沿技术, 不断提升团队的规划算法能力; 1.核心技术栈： - 路径/轨迹规划： 必须熟练掌握 A*、Hybrid A*、RRT、TEB、DWA、fastplanner 等经典算法。 - 运动控制： 熟悉 LQR、 MPC 等控制器设计。 - 全覆盖路径规划： 精通弓形、跨行弓形、 回形、沿边等全覆盖路径规划算法。 - 数学与优化： 具备良好的数学基础, 熟悉凸优化、二次规划等理论。 2.工具与平台： - 熟练掌握 Linux、 C/C++、 Python。 - 了解 ROS 及 CoppeliaSim/Gazebo/Unity3D等常用机器人仿真工具。 3.经验与背景： - 专业： 计算机、 电子 通信、自动化等相关专业 ,本科及以上学历。 - 经验： 有商用服务机器人、清洁机器人、 扫地机器人、割草机等相关产品研发经验。 - 能力： 具备扎实的数学基础、良好的逻辑分析 团队协作和自驱力。