1. 对superpoint，superglue等基于深度学习的特征检测与关联方案有相关经验； 2. 具备扎实的数学与算法基础，熟悉SLAM及图像数据处理相关算法，有移动机器人视觉SLAM落地经验者优先； 3. 熟悉C++，python编程语言，具备良好的工程实现能力，有ROS开发经验者优先； 4. 有视觉SLAM相关经验，对ORB-SLAM,VINS等相关算法有深刻理解； 5. 具备良好的团队合作与沟通能力，对前沿技术有兴趣，勇于接受挑战，执行力强。