VLA数据开发实习生当面告知
北京极智嘉科技股份有限公司
2026-11-25 10:46:18
博士27届28届实习硕士
岗位详情
地区：
北京
专业要求：
人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
】
1.多模态数据标准化与清洗：
负责具身智能场景下多源异构数据（视觉RGB-D、点云、自然语言指令、机器人动作轨迹等）的格式转换与标准化工作。
参与构建统一的数据表示与存储规范，打通真机采集、仿真生成及开源数据集（如Open X-Embodiment）之间的格式壁垒。
2.数据质量提升Pipeline开发：
协助设计并开发大规模数据的自动化清洗流程，包括异常检测、去噪、时序对齐、数据去重及样本均衡等算法实现。
致力于提升训练数据的“净度”，降低脏数据对VLA模型预训练及微调的负面影响。
3.数据-模型闭环优化（Data-Centric AI）：
深入理解VLA模型架构，协助建立数据质量评估与模型效果反馈的闭环机制。
基于模型训练过程中的Bad Case（失败案例），反向分析数据分布问题，设计相应的数据增强或过滤策略，驱动模型迭代。
4.工具链建设与工程化：
参与数据清洗与预训练工具链的建设，推动清洗规则及预处理Pipeline的工程化与自动化，提升整体数据准备的人效。
【
招聘要求：
】
1.学历背景：计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关专业，硕士及以上学历在读（优秀本科生亦可）。
编程与框架：
2.精通Python，熟悉PyTorch等深度学习框架，具备良好的代码规范和工程落地能力。
熟悉常见的数据处理库（Pandas, NumPy）及大数据处理工具。
3.领域认知：
对具身智能（Embodied AI）、自动驾驶或人形机器人领域有浓厚兴趣。
了解VLA (Vision-Language-Action) 模型的基本架构与训练范式，理解数据在其中的核心作用。
4.数据Sense：
具备良好的数据敏感度，能分析数据分布对模型训练的影响。
有处理过百万级以上大规模数据集的经验，熟悉数据清洗、增强、采样等方法者优先。
【加分项】
1.有LeRobot、Open X-Embodiment等知名具身智能数据集的清洗或预训练实践经验。
2.在VLA、RT-X、ACT、Diffusion Policy等具身模型上有过数据侧的优化经历。
3.有从0到1构建数据清洗Pipeline或数据预训练框架的完整项目经历。
4.熟悉多模态数据（图像、点云、文本、动作序列）的融合处理方法。
5.在CVPR/ICRA/CoRL/NeurIPS等顶会有相关论文发表或开源项目贡献。
6.了解机器人运动学基础（FK/IK, SE3变换）。
7.熟悉OpenCV或3D视觉库（Open3D），能理解点云与RGB图像的映射关系。
公司介绍
北
北京极智嘉科技股份有限公司
北京极智嘉科技股份有限公司，成立于2015-02-03，位于北京，法定代表人：郑勇，登记状态：存续，注册资本115921.1398万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:北京极智嘉科技股份有限公司公司类型:互联网/电子商务公司性质:1000-4999人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: