运动控制/规划/仿真算法实习生-具身方向当面告知
北京极智嘉科技股份有限公司
2026-11-25 10:45:47
博士27届实习硕士
岗位详情
地区：
北京
专业要求：
机械电子工程自动化机器人工程
岗位职责：
1. 参与多关节机器人运动学和动力学建模、仿真验证工作，协助开发和调试相关控制算法；
2. 参与机器人路径规划、轨迹规划算法的开发与测试，协助进行力控算法的调试与优化；
3. 协助完成运控算法相关业务代码的开发、调试和维护工作，对现有运控系统提出改进建议；
4. 跟踪和调研前沿运动控制、轨迹规划、力控等算法文献，参与算法测试对比和性能评估工作；
5. 完成上级安排的其他技术研究与开发任务。
招聘要求：
1. 硕士/博士在读，自动化、控制科学与工程、机器人工程、机械电子工程、计算机等相关专业优先，27届优先；
2. 具备一定的控制理论、线性代数、数值计算基础，对机器人运动学、动力学有基本了解；
3. 熟悉至少一种机器人仿真平台（Mujoco、Isaac Sim、Gazebo、CoppeliaSim 等优先）；
4. 熟练使用 C++ / Python / MATLAB，至少掌握其中两种，有 ROS / ROS2 使用经验者优先；
5. 有较强的学习能力和动手能力，能够快速阅读英文文献和论文；
6. 熟悉数值优化方法（QP、NLP 等）、MPC、WBC优先；
7. 有 Pinocchio、Toppra、Ruckig等工具使用经验者优先；
8. 每周能保证出勤 4 天及以上，实习期不少于 3 个月，表现优秀可转正。
公司介绍
北
北京极智嘉科技股份有限公司
北京极智嘉科技股份有限公司，成立于2015-02-03，位于北京，法定代表人：郑勇，登记状态：存续，注册资本115921.1398万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:北京极智嘉科技股份有限公司公司类型:互联网/电子商务公司性质:1000-4999人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: