运动控制算法工程师当面告知
北京极智嘉科技股份有限公司
2026-11-25 10:45:42
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
北京市
专业要求：
机械电子工程自动化
岗位职责：
1.负责多关节机器人运动学及动力学建模、仿真以及相关控制算法开发调试;
2.负责机器人离线/在线路径规划或轨迹规划算法开发，视觉伺服算法开发与调试，力控算法开发与调试;
3.根据产品开发计划、功能需求完成相关业务程序开发及代码维护，不断对控制系统进行完善:
4.负责前沿的运动控制/规划算法调研分析、测试对比及性能评估。
招聘要求：
1.硕士及以上学历，自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业;本科学历候选人需具有丰富的行业开发经验;
2.具备扎实的控制理论、数学基础、系统辨识与建模基础，熟悉多关节类型机器人运动控制、规划算法和动力学建模方法;
3.熟悉常见仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/ CoppeliaSim/lsaac中一种或多种;
4.具备较强的编程能力(Linux、C/C++、Python、 matlab)及算法仿真能力，熟悉ros/ros2;
5.具有良好的文献调研和英文阅读能力，熟悉机器人中的数值优化方法:
6.编程能力突出，熟悉ros2/moveit2，数学能力突出(建模、优化理论)者优先录用;
公司介绍
北
北京极智嘉科技股份有限公司
北京极智嘉科技股份有限公司，成立于2015-02-03，位于北京，法定代表人：郑勇，登记状态：存续，注册资本115921.1398万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:北京极智嘉科技股份有限公司公司类型:互联网/电子商务公司性质:1000-4999人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: