世界模型算法工程师当面告知
北京极智嘉科技股份有限公司
2026-11-25 10:45:42
校招博士27届硕士
岗位详情
地区:
北京市
专业要求:
人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责:
1.构建以世界状态为核心的 World Action Model 联合架构,学习环境动态、动作后果及其长期演化,用于预测、规划与决策
2.长期时序与因果建模,研究和实现长时序预测、多步 rollout、因果结构建模,设计连续/离散动作空间建模方案,解决误差累积、分布偏移和不稳定问题,
3.基于 WAM 支持 ModelBased RL、Planning、MPC、LLMbased Reasonin,为机器人 / Agent 提供可预演(mental simulation)的决策能力
4.仿真与真实系统验证,在仿真(Mujoco / Isaac)及真实系统中验证 WAM 的泛化与稳定性,推动 sim2real 和闭环性能提升
5.前沿研究与技术沉淀,跟进并复现 Dreamer、Video World Model、JEPA、VLA/WAM 相关工作,形成算法、系统或论文级创新
招聘要求:
1. 硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化、机器人等相关方向
2. 扎实的 概率建模 / 深度学习 / 时序建模 基础
3. 在以下方向中至少具备 2 个以上深入经验:World Model / Dynamics Model /ModelBased Reinforcement Learning / Sequential Decision Making / Representation Learning
4. 精通 Python + PyTorch / JAX,具备良好的实验与工程能力
5. 能够独立完成从问题建模到算法落地的完整研发流程
加分项:
1. 有世界模型实际研发经验
2. 理解 Action Latent / Skill / Option / Hierarchical RL,熟悉 Diffusion/Transformer 用于时序与动作生成
3. 有机器人、自动驾驶或复杂 Agent 闭环系统经验
4. 有顶会论文(NeurIPS / ICLR / ICML / RSS / CoRL)或等价工业成果
公司介绍
北
北京极智嘉科技股份有限公司
北京极智嘉科技股份有限公司,成立于2015-02-03,位于北京,法定代表人:郑勇,登记状态:存续,注册资本115921.1398万人民币,公司类型:民营/私企
公司信息:公司名称:北京极智嘉科技股份有限公司公司类型:互联网/电子商务公司性质:1000-4999人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: