1.机器人学、自动化、控制工程、计算机科学或相关专业，硕士及以上学历（能力突出者可放宽至本科）。 2.3 年以上遥操作、人机交互或实时系统相关开发经验，有完整的项目落地经历。 3.精通 C++ 或 Python，具备良好的代码规范与开发习惯，熟练掌握 Linux 开发环境。 4.熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），掌握运动学、动力学、伺服控制、力反馈控制等常用控制算法。 5.熟悉运动学重定向与坐标变换，或熟悉 VR SDK（OpenXR / SteamVR 等）。 6.掌握实时通信协议（TCP/UDP、WebSocket、WebRTC/RTP、DDS），了解实时系统开发，具备低延迟优化与实时视频流传输的工程经验。 7.熟练使用仿真平台（Gazebo、Isaac Lab、Unity、RViz 等）进行开发与测试。 8.对时延、抖动、临场感等关键指标有工程化的理解与实践。 加分项 ●有人形 / 双臂机器人遥操作系统从 0 到 1 的开发经验；了解机械臂、移动机器人、无人机等设备。 ●有力反馈 / 触觉反馈设备、外骨骼主手或动捕系统（OptiTrack / Vicon 等）的开发集成经验。 ●有 VR/AR + 遥操作、5G + 遥操作、远程临场机器人等项目经验。 ●有遥操作数据驱动的模仿学习经验，能与策略学习团队对接。 ●有 GUI 开发经验（Qt、Tkinter 等）。 ●了解计算机视觉、强化学习等 AI 技术，并能将其应用到遥操作系统中。