遥操算法工程师当面告知
北京极智嘉科技股份有限公司
2026-11-25 10:45:41
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
北京市
专业要求：
机器人工程
岗位职责：
1.动捕与映射： 研发高精度全身/手部动捕算法，攻克带动力学约束与防碰撞的 Motion Retargeting，实现人到机器人的全身动作追踪/retargeting。
2.VR遥操： 搭建VR沉浸式遥操系统，优化端到端视觉串流，解决超低延迟与3D空间感知匹配。
3.控制与闭环： 研发主从遥操、顺从控制与力觉反馈算法；负责多模态采集数据的时空对齐与清洗，打通具身数据飞轮。
招聘要求：
1.2027届硕士及以上学历，精通 C++/Python，熟练玩转 ROS/ROS2。
2.硬核的机器人学功底：正逆运动学(FK/IK)、动力学、空间几何(SE(3))。
3.熟悉 SMPL/URDF 模型，精通 Optimization/Learning-based 动作重定向。
4.熟悉 Unity/Unreal，有 WebRTC 串流或 OptiTrack/Xsens/视觉动捕落地经验。
加分项：
1.搞过实机 WBC / MPC 控制算法。
2.懂 3DGS/NeRF 并做过 VR 渲染优化。
3.接触过灵巧手遥操或 Haptics 力反馈设备。
4.机器人/CV/图形学顶会大佬或知名开源项目贡献者。
公司介绍
北
北京极智嘉科技股份有限公司
北京极智嘉科技股份有限公司，成立于2015-02-03，位于北京，法定代表人：郑勇，登记状态：存续，注册资本115921.1398万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:北京极智嘉科技股份有限公司公司类型:互联网/电子商务公司性质:1000-4999人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: