水下机器人智能感知研究员当面告知
中国电信股份有限公司人工智能研究院（上海）
2026-11-24 19:02:14
校招博士27届
岗位详情
地区：
上海市
专业要求：
测控技术与仪器电子信息工程自动化机器人工程
岗位职责：
岗位职责：
1. 围绕水下航行器/无人机自主作业需求，研究机器人在极端环境与工况下状态估计方法；
2. 负责多源传感器融合算法设计与实现，包括IMU、压力计、DVL、声呐/视觉里程计等；
3. 建立真实传感器噪声模型，处理时间同步、外参标定与漂移问题；
4. 在复杂环境与极端工况中评估导航精度、稳定性与失效模式，支持算法在 ROS/ROS2 与实机平台上的工程化部署；
5. 撰写算法文档与技术报告，推动相关成果发表或工程化落地。
招聘要求：
岗位要求：
1. 自动化、机器人、测控、电子信息、计算机或相关专业博士学历；
2. 具备扎实的状态估计基础，对传感器退化场景的状态估计问题有深入理解；
3. 有真实传感器融合经验，对真实传感器噪声建模、时间同步、标定与漂移问题有工程认知；
4. 具备良好的C++/Python编程能力，能够在ROS/ROS2框架下进行算法开发与调试；
加分项：
发表过高水平论文，或有高质量开源项目维护经历。
公司介绍
中国电信股份有限公司人工智能研究院（上海）
中国电信股份有限公司人工智能研究院（上海），成立于2024-05-20，位于上海，法定代表人：何忠江，登记状态：存续，公司类型：中央企业
公司信息:公司名称:中国电信股份有限公司人工智能研究院（上海）公司类型:公司性质:--公司地点:上海市徐汇区上海市徐汇区龙文路69号国际传媒港M2栋7层公司规模:上海市徐汇区上海市徐汇区龙文路69号国际传媒港M2栋7层涉及领域:--公司网址: