水下机械臂研究员/研究工程师当面告知
中国电信股份有限公司人工智能研究院（上海）
2026-11-24 19:02:14
校招27届硕士
岗位详情
地区：
上海市
专业要求：
自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
岗位职责：
1. 围绕水下机械臂作业任务需求，负责水下机械臂的运动控制、轨迹规划及视觉伺服算法的研发、优化与实际部署；
2. 设计并建立水下机械臂的运动学与动力学模型，构建相应的仿真环境并进行集成与部署，支持实验验证与调优；
3. 解决水下作业中的关键技术问题，包括机械臂抓取、插拔、避障、协作任务的应用与优化；
4. 开展水下实测或半实物实验，提升水下机械臂作业系统鲁棒性；
5. 撰写算法文档与技术报告，推动相关成果发表或工程化落地。
招聘要求：
岗位要求：
1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化等相关专业毕业，博士优秀；
2. 掌握水下机械臂运动学和动力学建模的基本方法；
3. 熟悉常用水下机械臂运动控制、轨迹规划、端到端抓取算法；
4. 具有扎实的数学功底，对数值计算、算法、数据结构有深入研究；
5. 编程和算法基本功扎实，熟练掌握C++、Python等编程语言；
6. 熟悉机器人操作系统ROS/ROS 2；具有机器视觉、水下机械臂控制等相关基础和项目经历者优先。
公司介绍
中国电信股份有限公司人工智能研究院（上海）
中国电信股份有限公司人工智能研究院（上海），成立于2024-05-20，位于上海，法定代表人：何忠江，登记状态：存续，公司类型：中央企业
公司信息:公司名称:中国电信股份有限公司人工智能研究院（上海）公司类型:公司性质:--公司地点:上海市徐汇区上海市徐汇区龙文路69号国际传媒港M2栋7层公司规模:上海市徐汇区上海市徐汇区龙文路69号国际传媒港M2栋7层涉及领域:--公司网址: