岗位职责 1. 面向水下机器人、跨介质智能体，研究水下声学通信链路的物理传播、信道衰减、多径干扰、噪声特性及工程适配方法。 2. 协助水下声学通信硬件系统设计与调试，包括换能器驱动、功率放大、阻抗匹配、滤波、AD/DA 采集、嵌入式控制及模拟/数字基带处理电路等模块。 3. 研究并实现水下声学通信调制解调与抗干扰传输方法，包括 FSK、PSK、OFDM、扩频、脉冲声通信及其他适用于低信噪比、强多径水声信道的调制与编码方案。 4. 开发水下数传协议与数据链路控制机制，包括数据封包、纠错编码、抗噪校验、重传机制、缓存管理、数据流控及上位机/机器人系统接口协议。 5. 面向低带宽水声通信场景，研究图像、视频、状态信息及任务语义信息的高效编码与传输方法，探索与 AI 特征压缩、语义通信、生成式智能传输等方法的软硬件接口。 6. 撰写技术文档、专利及高质量科研论文。