双臂操作算法研究员/研究工程师当面告知
中国电信股份有限公司人工智能研究院（上海）
2026-11-24 19:02:13
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
上海市
专业要求：
机械工程人工智能计算机科学与技术
岗位职责：
1. 负责双臂协同/灵巧操作/真机强化学习等算法研发和前沿技术的研究，进行算法功能开发和优化;
2. 负责sim2real工作，对所需机器人算法进行仿真训练，能够验证和部署至实际场景中;
3. 负责构建大规模高质量数据集，构建从包括Ego视角数据/遥操作数据/动捕数据/UMI/仿真结合的数据金字塔方案，支撑模型训练。
招聘要求：
1. 计算机科学、机械工程、人工智能相关领域的研究生以上学位。
2. 熟悉NVIDlA lsaac，V-Rep、Gazebo、MuJoCo、PyBullet等仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法;
3. 了解双臂机器人和灵巧手平台操作算法，有深度学习、模仿学习、强化学习、最优控制基础等方向的基础，有仿真环境搭建、6D抓取位姿估计、模仿学习、视觉Affordance识别、sim-to-real等方面的开发和研究经验。
4. 在深度学习 / 多模态学习 / 计算机视觉 / 具身智能等相关领域的国际期刊或会议上有发表论文者优先。
公司介绍
中国电信股份有限公司人工智能研究院（上海）
中国电信股份有限公司人工智能研究院（上海），成立于2024-05-20，位于上海，法定代表人：何忠江，登记状态：存续，公司类型：中央企业
公司信息:公司名称:中国电信股份有限公司人工智能研究院（上海）公司类型:公司性质:--公司地点:上海市徐汇区上海市徐汇区龙文路69号国际传媒港M2栋7层公司规模:上海市徐汇区上海市徐汇区龙文路69号国际传媒港M2栋7层涉及领域:--公司网址: