1.拆解分析系统目标，得出模块设计参数； 2. 模块部件的选型与计算（电机，导轨，编码器，传感器等）； 3. 建模并生产图纸与BOM； 4.独立完成工件结构强度，模态，系统刚度等仿真分析；了解冲击，热变形等设计要点，并开展验证实验； 5. 完成装配指引与测试文档，协助模块装配及性能测试与优化 1. 硕士及以上学历，力学、航空航天、机械、机器人等相关专业； 2. 理论要求：振动理论、理论力学、固体力学（包括线弹性、粘弹性、塑性、冲击动力学、疲劳力学），有限元理论，信号处理与数据分析，机器人动力学； 3. 熟练掌握常用有限元软件，熟练掌握模态与振动测试方法； 4. 具有复杂结构有限元建模、模态与传递函数仿真，以及测试对标经验； 5. 具备精密半导体、精密光学设备的振动系统建模与振动特性分析经验； 6. 有较强的数理基础，能够运用matlab等工具进行动力学分析。