顶尖应届-灵巧手高级控制算法工程师-机器人事业部当面告知
小米科技有限责任公司
2026-11-23 18:42:24
校招博士26届27届硕士
岗位详情
地区：
北京
专业要求：
机械电子工程自动化机器人工程
岗位职责：
1、主导灵巧手运动学与动力学建模，负责正逆运动学算法开发与优化；
2、负责灵巧手力位混合控制体系搭建，核心开发 impedance 控制、力控柔顺控制、位置/力切换控制等核心算法，适配不同操作场景（如手内操作、易碎品抓取、曲面贴合）的控制需求；
3、负责控制算法与上层任务规划系统、底层驱动系统和机器人仿真系统的接口开发与集成，制定控制指令协议。建立灵巧手本体控制性能测试体系，制定力控精度、响应速度、稳定性等核心指标的测试标准。
招聘要求：
1、机器人工程、自动化、控制科学与工程、机械电子工程等相关专业硕士及以上学位，或具备3年以上灵巧手/机器人末端执行器本体控制开发经验；
2、具备扎实的控制理论功底，深入理解机器人运动学、动力学、力位混合控制、传感器融合等核心技术，有独立设计并落地力控算法或状态估计算法的项目经验；
3、具备基于ROS（ROS1/ROS2）的机器人控制开发经验，能独立完成控制节点开发、调试与集成；
4、具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python，有仿真与实物联动调试经验者优先；
5、了解灵巧手机械结构特性（如欠驱动关节、绳传动/齿轮传动等）及常见传感器的工作原理，具备传感器数据校准与误差补偿经验者优先。
公司介绍
小米科技有限责任公司
小米科技有限责任公司，成立于2010-03-03，位于北京，法定代表人：雷军，登记状态：存续，注册资本185000万人民币，公司类型：民营/私企
"小米科技有限责任公司成立于2010年3月3日，是专注于智能硬件和电子产品研发的全球化移动互联网企业，同时也是一家专注于智能手机、智能电动汽车、互联网电视及智能家居生态链建设的创新型科技企业。小米公司创造了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。“为发烧而生”是小米的产品概念。“让每个人都能享受科技的乐趣”是小米公司的愿景。小米公司应用了互联网开发模式开发产品，用极客精神做产品，用互联网模式干掉中间环节，致力让全球每个人，都能享用来自中国的优质科技产品。小米已经建成了全球最大消费类IoT物联网平台，连接超过4.78亿台智能设备，进入全球100多个国家和地区。MIUI全球月活跃用户达到5.5亿。小米系投资的公司超500家，覆盖智能硬件、生活消费用品、教育、游戏、社交网络、文化娱乐、医疗健康、汽车交通、金融等领域。"