顶尖应届-泊车端到端算法工程师-自动驾驶当面告知
小米科技有限责任公司
2026-11-23 18:42:02
校招博士26届27届硕士
岗位详情
地区：
北京
专业要求：
机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1、研发面向园区代客泊车场景的一段式端到端规划算法，实现感知-预测-规划的统一建模；
2、研究基于AR&diffusion等深度学习方法的轨迹生成与决策算法；
3、结合数值优化、模型预测控制（MPC）等方法，提升规划轨迹的安全性与平顺性；
4、跟进端到端自动驾驶领域前沿进展，推动算法持续迭代优化。
招聘要求：
1、自动驾驶、机器人、计算机科学、控制工程等相关方向硕士及以上学历；
2、熟悉自动驾驶规划与控制算法，了解MPC、数值优化等经典方法；
3、熟悉深度学习框架（PyTorch等），有端到端模型训练与部署经验；
4、具备扎实的C++/Python编程能力，良好的数据结构与算法基础；
5、熟悉AR、Diffusion Model等生成式模型优先；
6、有自动驾驶规划/端到端算法项目经验或相关顶会论文发表优先；
7、具备较强的文献阅读与算法复现能力，能快速跟进业内SOTA算法。
公司介绍
小米科技有限责任公司
小米科技有限责任公司，成立于2010-03-03，位于北京，法定代表人：雷军，登记状态：存续，注册资本185000万人民币，公司类型：民营/私企
"小米科技有限责任公司成立于2010年3月3日，是专注于智能硬件和电子产品研发的全球化移动互联网企业，同时也是一家专注于智能手机、智能电动汽车、互联网电视及智能家居生态链建设的创新型科技企业。小米公司创造了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。“为发烧而生”是小米的产品概念。“让每个人都能享受科技的乐趣”是小米公司的愿景。小米公司应用了互联网开发模式开发产品，用极客精神做产品，用互联网模式干掉中间环节，致力让全球每个人，都能享用来自中国的优质科技产品。小米已经建成了全球最大消费类IoT物联网平台，连接超过4.78亿台智能设备，进入全球100多个国家和地区。MIUI全球月活跃用户达到5.5亿。小米系投资的公司超500家，覆盖智能硬件、生活消费用品、教育、游戏、社交网络、文化娱乐、医疗健康、汽车交通、金融等领域。"