决策规划算法实习生-2027届当面告知

小米科技有限责任公司
2026-11-23 00:00:00
27届实习本科

岗位详情

地区:

上海

专业要求:

自动化机器人工程

岗位职责:

针对无人驾驶,辅助驾驶问题, 1、高性能数值优化算法,全局优化算法研发 2、基于全局优化的Planner以及Cost设计优化 3、多智能体交互博弈建模,意图推断,交互安全性分析 4、道路环境几何建模与优化 5、无人车行为决策算法设计与优化

招聘要求:

1、数学、计算机、机器人、自动化等相关专业; 2、优秀的编程能力,熟练掌握C++等主流编程语言,能够快速实现复杂算法; 3、优秀的数理基础,良好的逻辑思维能力 4、优秀的理论联系实际的能力,能够通过数学建模解决工程问题。 加分项: -熟悉数值优化算法,或者全局优化算法,如BO,MPPI,IGO等 -熟悉MDP,POMDP理论,以及在线求解算法 -熟悉多智能体交互建模,博弈论,交互安全性相关方法 -熟悉MPC,非线性控制,状态估计,贝叶斯推断相关理论 -在ACM-ICPC、TopCoder等计算机竞赛,或者数学/物理竞赛中获得优秀成绩。

公司介绍

小米科技有限责任公司

小米科技有限责任公司

小米科技有限责任公司,成立于2010-03-03,位于北京,法定代表人:雷军,登记状态:存续,注册资本185000万人民币,公司类型:民营/私企

"小米科技有限责任公司成立于2010年3月3日,是专注于智能硬件和电子产品研发的全球化移动互联网企业,同时也是一家专注于智能手机、智能电动汽车、互联网电视及智能家居生态链建设的创新型科技企业。小米公司创造了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。“为发烧而生”是小米的产品概念。“让每个人都能享受科技的乐趣”是小米公司的愿景。小米公司应用了互联网开发模式开发产品,用极客精神做产品,用互联网模式干掉中间环节,致力让全球每个人,都能享用来自中国的优质科技产品。小米已经建成了全球最大消费类IoT物联网平台,连接超过4.78亿台智能设备,进入全球100多个国家和地区。MIUI全球月活跃用户达到5.5亿。小米系投资的公司超500家,覆盖智能硬件、生活消费用品、教育、游戏、社交网络、文化娱乐、医疗健康、汽车交通、金融等领域。"