运动控制算法工程师(强化学习方向)(J15035)当面告知
零跑汽车有限公司
2026-11-23 19:03:36
社招本科
岗位详情
地区:
杭州市
专业要求:
机械工程自动化计算机科学与技术
岗位职责:
1、负责人形机器人深度强化学习算法的模型开发、调试。
2、实现强化学习算法sim2real在实际机器人上的部署与验证。
3、与团队协同工作:与机械设计工程师、电气工程师等团队成员紧密合作,确保人形机器人项目的顺利实施。
4、技术研究与创新:关注人形机器人领域的最新技术动态,进行技术研究与创新,提升仿真平台的性能与人形机器人的运动性能。
招聘要求:
1、本科及以上学历,机械工程、自动化、计算机科学与技术或相关专业,国内外足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑。
2、具有2年以上足式机器人运动仿真或相关领域的工作经验。熟悉多关节机器人运动学、动力学原理及仿真方法。有成功参与足式机器人项目或仿真平台开发经验者优先。
3、熟练使用C++、Python等编程语言,熟悉tensorflow、pytorch等深度学习框架,了解ROS框架。熟练使用主流机器人仿真软件,如mojuco、NVIDIA Issac Sim、gazebo等。了解常用的深度强化学习算法以及前沿进展。
4、具备良好的逻辑思维能力与创新能力,能够独立思考并解决问题。具有良好的沟通协调能力与团队合作精神,能够与不同背景的人有效沟通并合作。具有较强的责任心与敬业精神,能够按时完成工作任务,确保工作质量。
5、加分项:发表人工智能、机器人方向顶级会议、顶级期刊论文的候选人优先(ICRA、IROS等)
公司介绍
零
零跑汽车有限公司
零跑汽车有限公司,成立于2017-01-12,位于浙江,法定代表人:朱江明,登记状态:存续,注册资本470800万人民币,公司类型:民营/私企
公司信息:公司名称:零跑汽车有限公司公司类型:机械制造/机电/重工公司性质:民营企业公司地点:浙江省金华市公司规模:5000以上涉及领域:--公司网址:--