• 熟悉 Python，掌握 PyTorch 或 TensorFlow； • 了解 Transformer 原理，有大模型 API 调用或微调经验； • 熟悉 LangChain / LlamaIndex / FastAPI 任一框架者优先； • 有 NLP / CV / ML 相关项目或论文经历优先； • 每周在岗 ≥4 天，实习周期 ≥4 个月，6个月以上优先考虑。 方向二：具身智能算法助理 岗位职责 • 参与具身智能（Embodied AI）相关算法研发，包括感知、规划与控制模块； • 基于 ROS / ROS2 进行机器人系统开发与调试； • 协助完成仿真环境（Isaac Gym / Gazebo / PyBullet 等）搭建与策略训练； • 参与真机部署与实机测试，记录并分析实验数据； • 在导师指导下撰写技术报告与专利材料。 任职要求 • 熟悉 Python 或 C++，有 Linux 开发经验； • 了解 ROS / ROS2 框架，有机器人相关项目经历； • 熟悉强化学习 / 传统控制算法 / SLAM 任一方向者优先； • 有 Isaac Gym、Gazebo、PyBullet 等仿真平台使用经验加分； • 每周在岗 ≥4 天，实习周期 ≥4 个月，6个月以上优先考虑。 方向三：世界模型 / 3DGS/AIGC图像生成 算法助理 岗位职责 • 参与世界模型（World Model）相关算法研发，探索基于 3D 场景表示的机器人感知与决策； • 负责 3D Gaussian Splatting（3DGS）算法的实现、优化与效果评估； • 协助构建三维重建与场景理解管线（NeRF / 3DGS / SDF 等）； • 参与多视角图像采集、标定、训练与渲染加速相关实验； • 在导师指导下撰写技术文档、实验报告与论文材料。 任职要求 • 熟悉 Python，掌握 PyTorch，有 CUDA 编程经验者优先； • 了解 NeRF、3D Gaussian Splatting、SDF 等三维重建或渲染算法原理； • 熟悉 OpenCV、COLMAP、Gaussian Splatting 相关工具链者优先； • 有计算机视觉 / 图形学 / 机器人感知相关项目或论文经历加分； • 每周在岗 ≥4 天，实习周期 ≥4 个月，6个月以上优先考虑。 二、专业要求： 大模型方向： 计算机科学与技术、软件工程、人工智能、自动化、数学、统计学、电子信息等。 具身智能方向： 自动化、机械电子工程、计算机科学与技术、精密仪器、工业工程、人工智能等。 世界模型/3DGS/AIGC 图像生成方向： 方向 计算机科学与技术、软件工程、人工智能、计算机图形学、自动化、数学、电子信息等 其他专业：理工科， 对 AI / 机器人 / 三维视觉有浓厚兴趣，可综合面谈。 三、简历格式及投递渠道： 邮件标题格式：【 姓名 - 学校 - 院系 - 年级 - 实习岗位 】 BOSS招聘网站 在线沟通直接投递 投递邮箱：***************** 简历建议包含：个人基本信息、已修核心课程、相关项目经历（附 GitHub 或作品链接）、大模型/机器人相关实践经历。 四、实习待遇发放： 实习津贴：按天计算，本科、硕士、博士 分不同区间，综合可谈； • 津贴结算：实习津贴通过清华大学财务系统统一结算，流程合规、发放便捷； • 资源支持：提供充足算力、数据及机器人硬件平台支持； • 指导体系：由资深算法工程师与校内导师联合指导； • 发展通道：表现优秀者可长期参与课题，优先推荐正式岗位。 五、实习地点： 实习地点在清华大学东门实验室（该项目为清华大学校企合作科研项目），不需要来企业办公。 六、最后提示 本发布岗位（清华大学校企合作科研项目）仅面向清华大学在校学生（本硕博均可）公开招聘。目前在该实验室做科研实习的同学均为清华大学在校同学。 其他高校学生请勿投递此岗位。 HR每天处理海量简历，考虑节省双方时间成本。谢谢同学理解。 备注 :这个招聘岗位是针对清华大学在校生的科研项目，科研补贴是由清华大学直接发放，外校的学生没有办法领到补贴的，请同学看好再投递。 PS:如经验和方向契合，可投递其他目前开放招聘中的合适岗位。