研究型实习生-面向智能硬件的世界模型驱动仿真交互与端侧推理协同的控制研究当面告知
蚂蚁科技集团股份有限公司
2026-11-22 00:00:00
博士27届28届实习本科硕士
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
计算机科学与技术
岗位职责：
研究领域：
世界模型
项目简介：
随着具身智能与自主控制技术的快速发展，智能硬件系统（包括机器人、无人机、自动驾驶平台等嵌入式控制设备）面临着感知-决策-执行一体化的核心挑战。传统控制方法依赖精确的物理建模或大量真实环境数据，难以适应复杂、动态、非结构化场景；而现有深度强化学习方法在样本效率、泛化能力及端侧部署成本方面存在明显瓶颈。世界模型（World Model） 作为一种内化环境动态规律的生成式预测框架，能够以视频帧序列为媒介，对环境状态转移进行高保真建模与想象推演，为智能控制提供了全新的技术路径。
本项目的主要方向包括：
研发动态可交互的世界模型，实现生成帧与期望控制视角的精确对齐；
设计世界模型引导的强化学习，在模型内部想象空间中高效训练已有的AI模型；
基于世界模型的规划演进能力，提升具身机器上Action动作的泛化性及成功率；
招聘要求：
研究领域：
-目前正在攻读计算机科学或相关STEM领域的学士,硕士或博士学位
-具有一种或多种通用编程语言的经验,包括但不限于: Java,C/C ++ 、Python、JavaScript或Go
-具有上述研究领域的相关经验,包括行业经验或作为参与实验室研究
优先录用：
-对技术研究充满热情,具有产生新思想和创新的能力; 工作细心、负责、独立性强
-在国际会议上或核心期刊发表二份及以上论文
-至少10个月的全职工作
公司介绍
蚂蚁科技集团股份有限公司
蚂蚁科技集团股份有限公司，成立于2000-10-19，位于浙江，法定代表人：韩歆毅，登记状态：存续，注册资本3500000万人民币，公司类型：民营/私企
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