【Plan A】具身模型算法工程师-灵波-27届【转正实习】当面告知
蚂蚁科技集团股份有限公司
2026-11-22 00:00:00
27届实习本科硕士
岗位详情
地区：
北京
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上海
·
杭州市
专业要求：
自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
部门介绍：
蚂蚁灵波科技是蚂蚁集团旗下的具身智能公司，致力于构建具身智能领域的基座平台。我们专注于具身智能基础大模型的自主研发，以技术为驱动，以场景为导向，不断探索具身智能的上限。在应用层面，我们积极探索下一代智能硬件形态，依托蚂蚁集团的技术与生态优势，联合硬件制造商与方案服务商，为全球服务业提供高效、低成本的智能化升级方案，在居家生活、智慧养老、医疗辅助等场景提供温暖而可靠的智能服务，推动机器人进入千家万户，成为生活服务的好帮手。从场景重塑到模型沉淀，我们正在为下一代具身智能打下通往 AGI 的基石。
职位描述：
1. 核心模型研发：负责具身模型的全链路研发，包括数据处理、模型预训练、后训练优化及真机部署，确保模型在实际场景中的高效性和准确性；
2. 数据工程建设：主导大规模机器人数据集的采集、清洗、标注和管理工作，构建高质量的多模态数据pipeline，为模型预训练提供坚实基础；
3. 端到端模型训练：参与具身模型的预训练架构设计，并负责真机环境下的强化学习后训练，实现在线学习能力提升；
4. 前沿技术跟踪：持续跟踪具身智能领域的前沿进展（包括最新论文、开源项目等），快速验证并将先进技术落地到产品中，推动模型性能持续迭代。
注：该
招聘要求：
先实习再转正获取正式offer。
任职要求：
1. 专业背景：计算机、自动化、机器人或相关专业硕士及以上学历；
2. 核心技能：
（1）深入理解机器人模仿学习（Imitation Learning）和强化学习（RL/RLHF）理论；
（2）具备大规模机器人预训练模型或真机RL后训练的实际落地经验；
（3）熟悉主流VLA架构（π系列, Gr00T, ACT, Diffusion Policy等）或者世界模型（Sora, Genie等）的技术原理；
（4）熟悉主流机器人构型（方舟，松灵，franka，UR，非夕等）。
3. 技术栈：
（1）精通PyTorch/TensorFlow等深度学习框架；
（2）熟悉ROS/MuJoCo/Isaac等机器人仿真和控制技术栈；
（3）具备优秀的工程实践能力和代码规范意识。
加分项：
1. 在顶级会议发表论文（CoRL, RSS, ICRA, IROS, NeurIPS, ICLR, CVPR, ICCV等）；
2. 具有具身智能、多模态大模型或机器人操作相关项目经验（3）有开源项目贡献或技术竞赛获奖经历。
公司介绍
蚂蚁科技集团股份有限公司
蚂蚁科技集团股份有限公司，成立于2000-10-19，位于浙江，法定代表人：韩歆毅，登记状态：存续，注册资本3500000万人民币，公司类型：民营/私企
蚂蚁集团是中国较大的移动支付平台支付宝的母公司，也是全球金融科技开放平台，致力于以科技推动包括金融服务业在内的全球现代服务业的数字化升级，携手合作伙伴为消费者和小微企业提供普惠、绿色、可持续的服务，为世界带来微小而美好的改变。