灵波科技-遥操作人机交互与可视化实习生当面告知

蚂蚁科技集团股份有限公司
2026-11-22 00:00:00
27届28届实习本科硕士

岗位详情

地区:

上海

专业要求:

自动化机器人工程计算机科学与技术数字媒体技术

岗位职责:

1. 辅助完成遥操作系统人机交互相关功能的落地实现,包括 VR 端交互功能开发、机器人本体运行状态、操作提示信息的可视化功能调试与优化; 2. 协助完成遥操作视触觉反馈相关功能的设计与验证,实现操作过程中的视觉、触觉提示功能落地,配合优化遥操作的流畅度与用户体验; 3. 全程协助正式员工完成遥操作相关算法的开发与测试工作,包括算法仿真验证、测试用例设计、实机测试数据采集、整理与分析,输出测试报告; 4. 协助团队完成人机交互算法的实机部署与落地测试,解决交互端与控制端的通信、数据同步、延迟优化等基础问题以及人机交互完善; 5. 参与遥操作系统整体技术方案的需求讨论与文档整理,完成实验数据记录、分析与技术文档编写工作。

招聘要求:

1. 本科及以上在读,计算机科学与技术、人机交互、自动化、机器人工程、数字媒体技术等相关专业,能保证约定的实习周期与出勤要求 2. 具备基础的机器人控制理论知识,了解机械臂运动学基本原理,有机器人相关项目或课程实践经验; 3. 具备基础的软件开发能力,熟练使用 C/C++/Python 至少一种编程语言,熟悉 ROS/ROS2 框架,能独立完成基础功能模块的调试与验证; 4. 逻辑思维清晰,具备良好的数据分析与问题解决能力,能自主完成算法仿真、实验设计、功能测试与数据整理工作,有较强的责任心与学习能力; 5. 具备视频信号处理和3D渲染经验。 加分项 1. 有 VR 设备(PICO、Meta Quest等)应用开发、VR 遥操作相关项目经验,熟悉 VR 端与上位机的通信适配; 2. 有触觉反馈、力反馈交互开发相关实践经验; 3. 熟悉机器人运动学、动力学相关算法,有算法仿真、实机测试相关经验; 4. 有基础的 3D 交互、可视化功能开发经验。

公司介绍

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蚂蚁科技集团股份有限公司,成立于2000-10-19,位于浙江,法定代表人:韩歆毅,登记状态:存续,注册资本3500000万人民币,公司类型:民营/私企

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