灵波科技-具身智能灵巧操作算法实习生当面告知
蚂蚁科技集团股份有限公司
2026-11-22 00:00:00
博士27届28届实习硕士
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
电子信息工程人工智能自动化
岗位职责：
1. 负责高自由度灵巧手操作算法研发，围绕多指灵巧手抓取、手内操作、柔性物体操作、工具使用等灵巧操作任务；
2. 负责设计并实现基于强化学习（RL）/模仿学习（IL）的操作策略训练框架，推动从单任务策略到多任务统一模型的演进；
3. 负责搭建和优化数据闭环，包括真机数据优化、仿真数据优化、训练集构建与评测体系设计；
4. 负责推动Sim2Real迁移，解决模型在真实机器人系统中的鲁棒性、实时性、泛化性与部署问题；
5. 跟进灵巧操作前沿算法，提升长时序、多阶段操作任务的规划与执行能力，并探索前沿算法在公司产品中的落地。
招聘要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能、电子工程、数学等相关专业。
2. 具备灵巧操作任务算法开发经验，任务包括抓取、手内操作、柔性物体操作、工具使用等；
3. 熟悉以下一个或多个方向，并有实际项目经验：
1）强化学习：SAC/PPO/DQN，具备真实机器人 RL 经验者优先；
2）模仿学习：BC/ACT/Diffusion Policy/VLA等方法的实现与调优经验；
3）多模态感知：视觉+触觉多模态融合，有视觉编码器使用经验。
4. 具备扎实的 C++和Python编程功底，熟悉Linux开发环境，熟练使用PyTorch等深度学习框架。
5. 熟悉常见的机器人仿真工具，如 IsaacGym/IsaacSim/Mujoco等。
6. 具备较强的算法实现与工程能力，能够和团队合作完成模型设计、训练、调参、评测和部署。
加分项：
1. 有触觉传感器（GelSight/DIGIT/BioTac等）实际使用经验。
2. 有ShadowHand/InspireHand/LEAPHand/XHand等灵巧手硬件调试经验。
公司介绍
蚂蚁科技集团股份有限公司
蚂蚁科技集团股份有限公司，成立于2000-10-19，位于浙江，法定代表人：韩歆毅，登记状态：存续，注册资本3500000万人民币，公司类型：民营/私企
蚂蚁集团是中国较大的移动支付平台支付宝的母公司，也是全球金融科技开放平台，致力于以科技推动包括金融服务业在内的全球现代服务业的数字化升级，携手合作伙伴为消费者和小微企业提供普惠、绿色、可持续的服务，为世界带来微小而美好的改变。