主任机械工程师-机器人运动部件控制算法开发当面告知
比亚迪股份有限公司
2026-11-21 18:39:34
校招博士27届
岗位详情
地区：
深圳市
专业要求：
机械工程机械设计制造及其自动化
岗位职责：
1、负责运动规划与力控算法的建模、仿真及指标定义，支撑多执行端协同、实时轨迹规划与避障优化；
2、开发多轴同步控制、末端力控策略及接触稳定性算法，确保系统在复杂环境下的鲁棒性；
3、实现算法在控制器/系统平台的实时部署与参数整定，完成视觉伺服与高精度装配控制；
4、基于测试数据闭环优化算法精度、稳定性和作业节拍，驱动系统性能提升。
招聘要求：
知识技能要求：a.精通机器人运动规划、力控算法及动力学建模理论，熟悉MPC优化控制、视觉伺服与高精度装配技术；b.具备多轴协同、避障优化及接触状态估计开发能力；c.能独立完成算法仿真、实时部署与参数整定；d.熟练使用MATLAB/ROS及仿真工具；e.有机器人系统集成项目经验者优先。
学历要求：博士
外语要求：CET-4及以上优先
专业要求：控制科学与工程/复杂系统控制与优化/机械设计制造及其自动化/机械工程
公司介绍
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比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司，成立于1995-02-10，位于广东，法定代表人：王传福，登记状态：存续，注册资本911719.7565万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:比亚迪股份有限公司公司类型:机械制造/机电/重工公司性质:民营企业公司地点:广东省深圳市公司规模:5000以上涉及领域:--公司网址:--