岗位描述 1. 负责人形机器人/协作机器人/AGV等具身智能体在产线场景的应用导入，包括工位规划、动作编程、工艺适配和调试验证； 2. 基于行业及公司具身智能技术平台，开发机器人-产线协同控制方案，如双臂装配、柔性搬运、智能检测等； 3. 参与产线"机器换人"方案的工艺可行性评估、节拍仿真与ROI分析； 4. 配合具身工程/具身行为团队，将人形机器人技术从研发中心迁移至ME量产产线，打通"研发→产线"的最后一公里； 5. 建立具身智能体在制造场景的测试标准与验收规范。 任职要求 1. 硕士及以上学历，机器人工程、自动化、机械工程、机电一体化、控制科学与工程等相关专业； 2. 熟悉机器人运动学/动力学基础，了解常用机器人控制方法（MPC、WBC、强化学习等优先）； 3. 掌握ROS/ROS2，具备机器人仿真与编程经验（Gazebo、MoveIt等）； 4. 了解至少一种机器人品牌（ABB/KUKA/Fanuc/Universal Robots）的编程与集成； 5. 有人形机器人/四足机器人/灵巧手相关项目或科研经历； 6. 熟悉强化学习（RL）、模仿学习在机器人控制中的应用； 7. 了解数字孪生、工艺仿真工具（Process Simulate、Delmia等）； 8. 愿意接受"研发+产线"双场景的工作模式；动手能力强，能在产线现场调试解决问题。