具身智能算法工程师15000-18000元/月
北自所（北京）科技发展股份有限公司
2026-11-20 19:07:13
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
北京
专业要求：
人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1. 负责机器人运动规划、轨迹生成与底层闭环控制算法的设计与开发，涵盖轨迹跟踪、全身运动控制、稳定控制等关键环节，提升机器人作业的精准性与鲁棒性；
2. 负责仿真环境的搭建与维护，复现真实仓储物流作业场景，支撑运动控制、感知、规划等算法的快速验证，并推进 Sim2Real 训练与迁移落地；
3. 与感知、规划、仿真及装备等团队协同，推动具身智能机器人在智能仓储物流场景的应用开发与技术攻关；
4. 参与算法仿真测试体系与数据管线建设，保障算法从仿真到真实产品的工程化落地。
招聘要求：
1. 硕士及以上学历，人工智能、机器人、计算机、自动化、控制工程等相关专业；
2. 熟悉C++、Python等至少一门编程语言，熟悉机器人运动学、动力学建模；
3. 了解机器人运动规划、底层闭环控制及仿真环境搭建相关原理与方法；
4. 具备良好的创新与研发能力，有较强的问题定位与解决能力，能适应一定频率的项目出差。
※加分项：有机器人运动控制、强化学习或 Sim2Real 项目经验者优先； 熟悉 ROS、Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等仿真平台或有相关论文、竞赛成果者优先。
基础信息：工作地点：北京；学历要求：硕士；经验要求：经验不限；岗位类型：校园
岗位标签：运动控制算法；运动规划
公司介绍
北
北自所（北京）科技发展股份有限公司
北自所（北京）科技发展股份有限公司，成立于2002-10-23，位于北京，法定代表人：王振林，登记状态：存续，注册资本16222.7543万人民币，公司类型：国有企业