激光SLAM算法实习生200-400元/天
网易（杭州）网络有限公司
2027-01-06 00:00:00
27届28届实习本科硕士
岗位详情
地区：
杭州市
专业要求：
电子信息工程自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1、SLAM算法开发与优化：负责基于3D激光雷达的SLAM建图与定位算法开发，优化算法在复杂、震动环境下的鲁棒性、实时性与精度；
2、多传感器融合：参与激光雷达、IMU、轮速计等多传感器的数据处理与融合（如LIO-SAM、FAST-LIO等框架），提升系统状态估计性能；
3、工程落地与调试：配合团队进行算法在ROS/ROS2框架下的移植、系统集成测试及真机调试，解决实际场景中的定位漂移、建图畸变等问题；
4、 前沿技术调研：跟踪SLAM领域前沿论文，复现并改进开源算法；
5、文档编写：撰写算法设计文档、测试报告及技术专利交底书。
职位要求
1、学历专业：自动化、计算机、机器人工程、电子信息等相关专业，本科及以上在读（硕士优先）；
2、编程能力：熟练掌握C++（熟悉C++11/14特性）或Python，具备良好的代码规范和工程化能力；
3、框架经验：熟悉ROS1/ROS2操作系统，算法基础：熟悉LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、等至少一种主流SLAM算法原理，理解点云处理（PCL）、图优化（g2o/Ceres）及卡尔曼滤波；
4、数学基础：扎实的线性代数、概率论与数值优化基础。
加分项：
1、有实际机器人项目开发或竞赛经验优先；
2、在机器人领域相关刊物(TRO、IJRR、RAL、ICRA、IROS等)上发表过slam相关论文者优先。
招聘要求：
1、学历专业：自动化、计算机、机器人工程、电子信息等相关专业，本科及以上在读（硕士优先）；
2、编程能力：熟练掌握C++（熟悉C++11/14特性）或Python，具备良好的代码规范和工程化能力；
3、框架经验：熟悉ROS1/ROS2操作系统，算法基础：熟悉LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、等至少一种主流SLAM算法原理，理解点云处理（PCL）、图优化（g2o/Ceres）及卡尔曼滤波；
4、数学基础：扎实的线性代数、概率论与数值优化基础。
加分项：
1、有实际机器人项目开发或竞赛经验优先；
2、在机器人领域相关刊物(TRO、IJRR、RAL、ICRA、IROS等)上发表过slam相关论文者优先。
公司介绍
网易（杭州）网络有限公司
网易（杭州）网络有限公司，成立于2006-06-02，位于浙江，法定代表人：丁磊，登记状态：存续，注册资本13760万美元，公司类型：民营/私企
网易公司（NASDAQ：NTES）成立于1997年，是中国领先的互联网技术公司，也是中国主要门户网站，网易公司推出了门户网站、在线游戏、电子邮箱、在线教育、电子商务、在线音乐等多种服务。2019年8月22日，2019中国民营企业服务业100强发布，网易（杭州）网络有限公司排名第37。2019年浙江高新企业百强榜排名第45位。2020年9月10日，2020中国民营企业500强榜单发布，网易(杭州)网络有限公司位列第138位，营业收入5924115万元。