1、微型精密结构动力学建模，开展基于有限元与多柔体动力学的联合仿真，预测结构在高速工况下的弹性变形、模态共振及非线性振动响应； 2、动态补偿机制与主动控制，开展设计基于前馈+反馈的自适应动态补偿算法，结合高速视觉/力觉传感器，实时修正轨迹偏差与力波动； 3、仿生柔顺拓扑与灵巧执行器设计，研究仿生柔顺结构的拓扑优化方法，设计可变刚度/可变构型的柔性机构； 4、开发具有高维自由度（≥7 DOF）的轻量化灵巧手或末端执行器，实现复杂抓取与装配操作，并建立其运动学逆解与力位混合控制模型； 5、针对电池生产环境:中传统刚性机器人的低频振动、冲击惯量过大的问题，建立刚柔耦合动力学统一解析模型。