高级算法工程师-端到端大模型&后训练当面告知
比亚迪股份有限公司
2026-11-20 16:31:04
其他校招27届
岗位详情
地区：
深圳市
专业要求：
人工智能自动化计算机科学与技术
岗位职责：
1、负责自动驾驶端到端大模型（E2E Foundation Model）的系统架构设计，以及与感知域、预测域、执行域的算法接口定义；
2、负责端到端基座模型的预训练（Pre-training）策略开发，包括多模态数据配比及大规模分布式训练架构设计；
3、负责端到端模型的后训练（Post-training）流程开发，涵盖有监督微调（SFT）、基于人类/专家反馈的强化学习、以及针对驾驶行为的偏好对齐（Preference Alignment）；
4、负责模型算法调优，包括纵向/横向/垂向运动输出的回归精度优化、长尾场景覆盖、边界工况（如高速变道、复杂路口）下的策略鲁棒性提升；
5、负责模型量化与部署，包括 INT8/FP8/W4A8 量化方案设计、TensorRT/ONNX 推理图优化、车载芯片（如 Orin、征程）上的端侧部署与实时性达标验证；
6、负责建立端到端模型的闭环评测体系，包括仿真（nuPlan/Waymo Open）与实车数据的 benchmarking，推动模型迭代的数据飞轮建设；
7、参与跨域协同，与底盘控制、动力域及感知团队对齐规控输出接口（如加速度指令、曲率规划、安全边界约束），确保算法可落地执行。
招聘要求：
1、熟悉自动驾驶规划控制系统，理解纵向/横向运动控制、能量回收协调、轨迹跟踪等底层执行逻辑，具备将物理约束融入模型输出的能力。
2、至少具备以下一项大模型方向的项目开发经验：
- 端到端自动驾驶模型（如 UniAD、VAD、DriveVLM、Senna）
- 大语言/多模态模型预训练或后训练（SFT/RLHF/DPO）
- 视觉-语言-动作模型（VLA）在机器人或驾驶场景的落地
3、精通 Python/C++，熟练使用 PyTorch；熟悉 CUDA 编程或 Triton kernel 开发者优先。
4、熟悉以下一种或多种规控相关方法，并理解其与神经网络输出的结合方式。
- 基于优化的方法：MPC、iLQR、轨迹优化
- 基于学习的方法：Imitation Learning、Offline RL、World Model
5、熟悉模型轻量化技术，包括量化（PTQ/QAT）、蒸馏（Knowledge Distillation）、剪枝（Pruning）及 TensorRT/vLLM 推理加速。
6、熟悉车辆运动学与动力学理论，理解轮胎模型、自行车模型等物理约束对规控输出的边界意义。
7、具备良好的跨团队沟通能力，能与感知、底盘、芯片等多域团队高效协作，推动算法从离线指标到实车落地的完整闭环。
【加分项】有nuPlan/Carla闭环仿真经验；参与过Waymo/nuScenes等公开benchmark竞赛；有车载芯片（Orin/BPU/NPU）部署调试经验。
公司介绍
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比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司，成立于1995-02-10，位于广东，法定代表人：王传福，登记状态：存续，注册资本911719.7565万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:比亚迪股份有限公司公司类型:机械制造/机电/重工公司性质:民营企业公司地点:广东省深圳市公司规模:5000以上涉及领域:--公司网址:--