1、参与多传感器（图像、激光雷达、毫米波）融合感知算法的开发与优化，协助完成车道线检测、信号灯/标志牌识别等核心模块工作。 2、参与动静态目标检测、分割、跟踪等核心感知模块的算法设计与实现，配合完成模型训练、调优与测试。 3、协助完成数据采集、生产、回放、清洗、标注、质检等数据全流程工作，支撑算法迭代闭环。 4、参与模型端侧部署与推理加速工作，配合团队完成模型从训练到部署的全流程协同。 5、协助平台方案制定、技术选型评估、传感器规划等工作，了解感知算法整体研发流程。