1. 参与人形机器人各类传感器、舵机、手眼等的标定算法研发、优化、应用，包括相机、雷达、IMU、麦克风、扬声器、舵机等； 2. 参与上述标定算法在产线标定和在线标定的应用、调试、迭代升级；标定算法基准测试及验证工具开发； 3. 探索基于神经网络的智能化标定方案，在指导下完成技术探索与方案落地 1. 硕士及以上在读学历，计算机、自动化、电子工程、控制理论等相关专业。 2. 熟悉c++、python编程，熟悉opencv、PCL、ROS等工具，以及linux环境的操作和开发。 3. 熟悉相机畸变模型、张正友标定法、非线性优化等领域知识，以及标定工具箱的使用，如Kalibr等。