1. 参与人形机器人功能里的视觉感知算法的研发，包括检测、分割、文本生成等任务； 2. 在指导下参与RGB双目被动3D成像算法的研发、模型的应用 1. 硕士及以上学历，计算机、电子信息、通信工程、图像处理成像等相关专业。 2. 视觉信号处理基础扎实：理解 深度学习、视觉感知、模型训练等技术，了解 双目成像、立体几何等算法原理。 3. 熟悉至少一个 深度学习 主流框架，如Pytorch等。 4. 代码能力扎实，有 Python/C/C++ 基础，熟练使用 vibe coding，了解 ONNX Runtime / TensorRT 等推理框架者优先。 5. 熟悉常用视觉感知评测指标，有数据集构建经验者优先。