1. 参与运动控制嵌入式软件开发，协助完成驱动与传感数据闭环链路搭建。 2. 配合调试底层通信接口，支撑多自由度电机协同运动验证。 3. 参与轨迹算法的嵌入式落地调试，协助生成可执行运动指令。 4. 协助完成Linux环境下的软件功能调试与基础性能优化。 1. 熟练掌握C/C++，了解Linux基础开发流程，有相关项目经验优先。 2. 熟悉电机驱动原理，了解主流工业总线，有运动控制相关经历优先。 3. 了解ROS基础框架，可配合完成算法与控制层的对接调试。 4. 动手能力强，能在指导下使用基础工具完成测试排查。 5. 有机器人相关项目经历者优先。