1 负责人形机器人本体端各类外设驱动的设计、开发与调试，包括 CAN、UART、SPI、I2C、GPIO、Camera、Ethernet、wifi/BT 等总线与接口驱动 2 负责 Linux 系统下字符设备、平台设备驱动开发，完成设备树配置与驱动移植调试 3 参与底层通信链路开发与性能调优，保障多模块数据交互的实时性与可靠性 4 配合系统团队进行实时性优化，排查驱动层面的延迟、抖动问题，支撑系统稳定性 5 编写驱动设计文档、接口说明与测试用例，配合软件工程流程落地 6 配合硬件、应用、算法团队进行联调，定位并解决驱动相关的软硬件问题 1. 扎实的 C 语言编程基础，具备良好的代码规范与调试能力 2. 熟悉 ARM 架构原理，有 STM32/NXP 等 MCU 外设驱动开发经验 3. 理解常见总线协议原理（CAN / UART / SPI / I2C / camera / Ethernet/ wifi / BT），能独立完成驱动开发与调试 4. 了解 Linux 内核驱动模型，有字符设备驱动、设备树开发经验者优先 5. 掌握常用硬件调试工具（示波器、逻辑分析仪、万用表等）的使用