1. 负责EtherCAT应用层的迭代和维护，持续优化代码，保证linux系统实时性； 2. 跟运控模块和伺服/传感器等从站模块交互协作：交互协议制定，交互代码开发； 3. 处理日常的故障；协助测试部和交付处理老化，标零等日常工作； 4. 配合web前端进行可视化交互调试界面的开发和验证。 1. 本科以上学历，计算机、电子、通信、自动化、机械等相关专业。 2. 有EtherCAT主站协议栈（IgH/SOEM/Acontis等）或应用层开发经验优先；具有CAN/CANOpen/EIP/Profinet/TSN等其他通信协议开发经验者可考虑 3. 适配和调试过伺服等从站；了解TwinCAT/wireshark等工具链 熟悉实时，熟悉多线程；保持和优化实时任务实时性 熟悉EtherCAT和CiA402协议；熟悉CAN加分 4. 熟悉Linux系统，熟练C/C++语言，工作使用C++。熟悉cmakelist 5. 熟悉ROS2优先。 6. 能够阅读英文数据手册和总线标准文档。 7. 具备良好的分析和创造性解决问题能力，能独立承担攻关任务。 8. 善于团队协作与沟通，工作积极主动。能书写技术文档和主站使用文档。