1. 负责对机器人系统代码进行开发、调试和验证，设计测试用例等； 2. 负责C/C++ 的软件开发与维护，包括软件架构、通信组件、系统封装等； 3. 负责编写软件设计文档，参与需求分析和讨论； 4. 参与机器人系统软件模块集成，和机器人系统任务调度开发； 5. 负责现场追踪项目进度，解决相关性技术问题、协调推进、改进完善，使设备达到稳定使用状态； 1. 良好的沟通和团队合作能力，良好的逻辑思维，独立的、清晰的解决问题思路； 2. 熟练掌握C++，熟悉 C++ 14或17 及以上标准，有良好的开发和调试能力； 3. 了解架构设计、系统分析、软件工程等知识； 4. 有机器人行业项目经历，熟练掌握至少一种通讯中间件（C++），如 IPC/DDS/ROS/ROS2 等，对其中至少一种有实际使用经验； 5. 熟悉 Linux 系统, CMAKE构建工具； 6. 对 CI/CD 有一定的了解。