1. 负责人形机器人整机及核心子系统（腿部、手臂、灵巧手等）的多体动力学模型搭建，完成行走、奔跑、搬运等场景下运动学与动力学仿真分析。 2. 开展机器人步态仿真迭代，提取关节力矩、铰点受力、足底反力等动态载荷，输出载荷谱。 3. 基于仿真时域载荷数据，完成数据处理、雨流计数，绘制关键部件疲劳载荷谱，开展疲劳寿命校核与结构可靠性优化； 4. 构建动力学模型与控制算法的联合仿真闭环，参与Sim2Real迁移工作，通过仿真与实测数据对标，修正仿真模型，提升仿真结果与实际工况一致性。 5. 组织制定真机测试数据采集方案（传感器选型、测点布置、数据同步等），获取关节力矩、加速度、应变等实测数据，用于动力学模型标定、仿真结果验证与迭代优化。 6. 梳理仿真标准化流程，搭建模型与载荷数据库。 1. 学历专业：硕士及以上学历，机械工程、力学（固体力学/工程力学）、机器人工程、航空航天工程等相关专业； 2. 专业基础：扎实的机器人学基础，熟悉刚体运动学、刚体动力学，理解D-H参数法、齐次变换矩阵、雅可比矩阵等核心概念； 3. 技术能力：精通ADAMS/RecurDyn/Simpack/simcenter3d motion任一多体动力学软件，掌握雨流计数、疲劳载荷谱绘制方法；熟悉Matlab/Simulink/Amesim，可独立完成机控联合仿真。 4. 综合素养：逻辑严谨，具备独立仿真攻坚能力，善于跨部门协同，有良好的问题分析与方案落地能力 5. 加分项： 掌握Python/MATLAB数据自动化处理，熟悉人形机器人步态规划、实时仿真者优先； 具有人形机器人、四足机器人或机械臂的实际项目经验（含课程项目、竞赛或实习）； 有仿真与实测对标、模型标定与修正经验。