模块方向：硬件本体方向 课题方向：仿生情感机器人头部机构与行为设计 方向内容：机器人头部动作生硬、缺乏拟人化的情感表达，是阻碍人机自然交互的关键瓶颈。核心挑战是在紧凑空间内实现颈部（3DOF）+眼部（3DOF：上下/左右/眨眼）+嘴部（10DOF）的多自由度机构集成，并设计出不同情感对应的动作 岗位职责 1. 设计颈部3DOF+眼部3DOF（上下/左右/眨眼）+嘴部（10DOF）的紧凑型头部机构； 2. 基于微型舵机+连杆/曲柄摇杆机构实现拟人化动作，优化“眼球转动”与“眼睑开合”的联动时序； 3. 建立≥4种情感（开心/惊讶/悲伤/专注）的动作序列库； 4. 设计ROS/串口指令接口，实现基于语音/按键/触摸信号的情感切换； 5. 完成3D打印头部样机制作与动作演示 专业方向：机械工程、机电一体化、人机交互。硬技能：精通小型传动机构设计（齿轮/连杆/曲柄摇杆/腱绳）；熟悉微型舵机/伺服控制及多路PWM驱动；有3D打印结构设计与装配经验；了解ROS基础通信机制。加分项：有仿生机器人/人形机器人头部设计经验，对“情感计算”有产品级认知